«Степени свободы суставов»: плоскости и оси движения
Все звенья человеческого тела связаны между собой. Таким образом, максимальное количество степеней свободы, которым может обладать одно звено тела по отношению к другому звену, с ним смежному, равняется трем. Это утверждение относится к наиболее подвижным суставам человеческого тела, имеющим шаровидную форму. В этих суставах возможны вращения около трех взаимно перпендикулярных осей.
Читать |