Морихей Уэсиба родился 14 декабря 1883 года в Японии, префектуре Вакаяма, небольшом городе Танабэ.
1908 г. (25 лет) – получение сертификата Гото-ха Ягю-рю Дзю-Дзюцу от Масаноскэ-сихана (главный инструктор школы).
1911 г. (28 лет) – подача заявки на участие в освоении северного острова Хоккайдо по призыву правительства Японии. Годом позже Морихей Уэсиба во главе группы добровольцев из 55 человек прибывает на остров Хоккайдо. В это же время начал изучение Дайторю Дзю-дзюцу под руководством Такэда Сокаку.
1918 г. (35 лет) – выбран в совет местного самоуправления деревни Уэ-Юбэцу на острове Хоккайдо.
1919 г. (36 лет) – возвращается на родину в Танабэ из-за болезни отца, встретив по пути приверженца одного из синтоистских течений Омото-кё Дэгути Онисабуро. После кончины отца, по приглашению Дегути Онисабуро переезжает в город Аябэ, где открыывает додзё «Уэсиба–дзюку».
1925 г. (42 года) – окончательное формирование идеологии айкидо во время медитации в синтоистском монастыре рядом с водопадом Нати на полуострове Кии.
1927 г. (45 лет) – переезд в Токио, преподавание боевых искусств в учебных заведениях.
1931 г. (49 лет) – основание специализированного додзё для занятий айкидо в Токио (район Синдзюку, квартал Вакамацу), действующий по сей день – Айкидо Хомбу Додзё (Штаб-квартира айкидо) и возглавляемым потомками по мужской линии Морихея Уэсиба.
1940 г. (58 лет) - получение разрешения на создание общественной организации Международная федерация айкидо (Айкикай).
1941 г. (59 лет) – основание додзё в маленьком городке Ивама префектуры Ибараки, действующим до сих пор в своём первозданном виде.
1943 г. (61 год) – окончание строительства Храма Айки рядом с додзё в городе Ивама.
1955 г. (72 года) – активное растпространение айкидо за пределами Японии. В основном в США и Франции.
1960 г. (77 лет) – правительством Японии удостоен медали Сидздю за заслуги в создании айкидо.
1964 г. (81 год) – удостоен персональной награды от императора Японии – орденом Кёкудзицу (Орден Восходящего Солнца).
26 апреля 1969 г. (86 лет) ушёл из жизни. В этот день Основатель айкидо Морихей Уэсиба был удостоен посмертной награды от императора Японии за заслуги в создании и развитии айкидо – ордена Дзуйхо (Орден Священного Сокровища).